德国进口SCHUNK密封型二指平动机械手

技术参数 DPG-plus 80-1

ID

1315977

单指行程 [mm]

8

闭合力 [N]

375

张开力 [N]

415

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

436

打开力（手指长度 0 mm） [N]

486

重量 [kg]

0.68

建议工件重量 [kg]

1.8

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

22.5

小工作压力 [bar]

2.5

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

小空气吹扫压力 [bar]

0.2

大空气吹扫压力 [bar]

0.5

闭合时间 [s]

0.05

打开时间 [s]

0.05

大允许手指长度 [mm]

80

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.5

IP 防护等级

67

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 14644-1:1999

5

长度 X [mm]

98.5

宽度 Y [mm]

42.1

高度 Z [mm]

56.4

力矩 Mx max. [Nm]

45

力矩 My max. [Nm]

71

力矩 Mz max. [Nm]

40

大轴向力 Fz max. [N]

1125

i

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的大抓取力。

产品系列的常规说明

手指长度在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。注意 - 紧密性请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。工作原理楔式结构外壳材料铝合金，阳极氧化基爪材料钢启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期12 个月标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现